Поездка на автобусе занимает столько же времени, сколько и на поезде, по ценам (границам, визам) тоже не сильно отличается.
Москва, Минск и Киев имеют регулярное автобусное сообщение с Чехией, но ввиду того, что этим занимается огромное множество туристических фирм, и не существует какого-либо обобщенного расписания, поэтому мы не можем привести конкретные примеры. Но если Вы решите все-таки выбрать этот вид передвижения и Вам потребуется помощь - напишите нам, и в каждом конкретном случае мы поможем Вам подобрать подходящий вариант.